什么情况可以消除车辆违章？

法律分析：

(1)警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务的;

(2)机动车被盗抢期间发生的;

(3)有证据证明救助危难或者紧急避险造成的;

(4)现场已被交通处理的;

(5)因交通信号灯指示不一致造成的;

(6)不符合本规定第十规定要求的;(第十规定，作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料，应当清晰、准确地反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实。)

(7)记录的机动车号牌信息错误的;

(8)因使用伪造、变造或者其他机动车号牌发生违法行为造成合法机动车被记录的;

(9)其他应当消除的情形。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第八十 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。

第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。