帆船的历史大约有6000多年了。在埃及出土的一件公元前40阗年的陶器上便绘有最古的帆船的图像:船的前端突出向上弯曲,船的前部有一个小方帆。不过这种船有个弊病就是只能利用顺风,不能利用侧旁吹过来的风。不过人毕竟是最聪明的,在漫长的历史中,我们的祖先一步步地对帆船的结构和样式作了改进,不断提高帆船的性能。船造得越来越大,帆和桅杆越来越多,速度越来越快,水面上逐渐成了帆船的一统天下。
从15~19世纪中叶,是帆船发展的鼎盛时期,15世纪初中国航海家郑和远航东非组成的庞大船队便都是由帆船组成的。1492年哥伦布率领西班牙船队到西印度群岛时乘座的“圣玛丽亚”号,就是一艘长28米,排水量约200吨的三桅帆船。在帆船发展史上,地中海沿岸的古希腊古罗马人,西北欧最优秀的航海民族维京人,以及中国人都作出了巨大的贡献。帆船发展的最后一个顶峰是19世纪中叶美国的飞剪式快速帆船,在此之后,蒸汽轮船兴起,帆船便渐渐没落了
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