法律分析：
一、醉驾也有分类，情节轻微无危害可免于起诉。
醉驾有对应的判断及量刑标准，比如血液酒精浓度等于或大于80mg/100ml，即为醉驾。对于需要起诉的醉驾行为，一般是出现了“危险驾驶罪”，如果不是出现了危险驾驶罪的，仅仅是普通的醉驾行为，情节轻微，没什么危害，就可以不认为是危险驾驶，可以不被起诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
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