1、升力：竹蜻蜓的两片叶片在旋转时，会切割空气，产生向上的升力。这是基于伯努利定理，即流速快的气流压强小，流速慢的气流压强大。叶片旋转时，下方的空气流速较慢，压强大，而上方的空气流速较快，压强小，于是产生了向上的升力，使得竹蜻蜓得以在空中悬停或者上升。
2、旋转动力：竹蜻蜓的轴（通常是一根细棍）与叶片之间有一定的角度，当用手快速旋转轴时，这个角度使得叶片受到一个向前的推力，这股力量促使竹蜻蜓继续旋转并保持升力。
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