法律解析：
不是。要看敲诈勒索的具体情形，根据刑法的规定，如果情节轻微，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的这种情形，过了5年就不能起诉了，但如果敲诈勒索最高刑期十年以上的，追诉期是15年，这种情形下，过了5年还可以起诉。
【法律依据】:
《中华人民共和国刑法》 第八十七条 犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民核准。
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